SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
1
SISÄLLYS
SISÄLLYS ............................................................................................................................. 1
TÄRKEÄ HUOMAUTUS ........................................................................................................ 2
VALMISTAJAN VAKUUTUS .................................................................................................. 3
TAKUU JA TURVALLISUUSOHJEET ...................................................................................... 4
1 YLEISTÄ ............................................................................................................................ 5
1.1 SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-KONVERTTERI .......................................................... 5
2 TEKNISET TIEDOT ........................................................................................................... 6
3 TOIMINNOT ................................................................................................................... 7
3.1 KÄYTTÖJÄNNITE, +9 ... +30 VDC ............................................................................... 7
3.2 HÄLYTYSLÄHTÖ, AL ................................................................................................... 7
3.3 + OUT ................................................................................................................... 7
3.4 DIGITAALISET TULOT (I1…I4) JA LÄHDÖT (O1…O4) ..................................................... 7
3.5 ANALOGISET TULOT (A1 –, A1+, A2-, A2+) JA LÄHDÖT (AO1-, AO1+, AO2-, AO2+) ... 7
3.6 LED-INDIKAATTORIT .................................................................................................. 7
3.7 KYTKIMET ................................................................................................................. 7
4 KÄYTTÖ .......................................................................................................................... 8
4.1 ALUSTAVAT TOIMENPITEET JA ASETUKSET ....................................................................... 8
5 MODBUS-SARJALIIKENTEEN TOIMINNOT ..................................................................... 8
6 OSOITTEET ..................................................................................................................... 9
7 TUETUT KOMENNOT ..................................................................................................... 9
8 I-LINK 100 MODBUS KOMENNOT, OSOITTEET JA REKISTERIT ...................................... 9
8.1 DIGITAALISET TULOT .................................................................................................. 9
8.2 DIGITAALISET LÄHDÖT .............................................................................................. 10
8.3 ANALOGISET TULOT ................................................................................................. 10
8.4 ANALOGISET LÄHDÖT ............................................................................................... 10
8.5 LAITETYYPIN KYSELY ................................................................................................. 11
8.6 SAFE MODE, TURVATILA. .......................................................................................... 12
9 LISÄYKSIKÖT (I-LINK 200 / 300) .................................................................................. 13
9.1 DIGITAALISET TULOT ................................................................................................ 13
9.2 DIGITAALISET LÄHDÖT .............................................................................................. 14
9.3 ANALOGISET TULOT ................................................................................................. 15
9.4 ANALOGISET LÄHDÖT ............................................................................................... 15
9.5 I-LINK 300 TURVATILAN ASETUKSET, DIGITAALISET LÄHDÖT ........................................... 16
9.6 I-LINK 200 TURVATILAN ASETUKSET, ANALOGISET LÄHDÖT ............................................ 16
10 TEHDASASETUKSET .................................................................................................... 17
11 LISÄLAITTEET JA VARUSTEET ...................................................................................... 17
12 LAAJENNUSYKSIKÖT I-LINK 200 JA I-LINK 300 ......................................................... 18
13 KYTKENTÄESIMERKKEJÄ ............................................................................................. 19
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
2
TÄRKEÄ HUOMAUTUS
Tämän käyttöohjeen tekijänoikeudet omistaa SATEL Oy (jota tässä käyttöohjeessa kutsutaan
myös nimellä SATEL). Kaikki oikeudet pidätetään. Tämän julkaisun jäljentäminen ilman
tekijänoikeuden haltijan kirjallista lupaa painamalla, monistamalla, äänittämällä tai muulla tavoin
tai sen kääntäminen kokonaan tai osittain millekään kielelle mukaan lukien ohjelmointikielet
käyttäen mitä tahansa sähköistä, mekaanista, magneettista, optista, manuaalista tai muuta
menetelmää tai tallennustapaa on kielletty.
SATEL pidättää itsellään oikeuden muuttaa tuotteidensa teknisiä tietoja tai toimintoja tai lopettaa
minkä tahansa tuotteen valmistuksen tai tuen ilman erillistä ilmoitusta ja kehottaa asiakkaitaan
varmistamaan, että käytössä olevat tiedot ovat voimassa.
SATEL-ohjelmistot toimitetaan sellaisenaan. Valmistaja ei myönnä minkäänlaista takuuta mukaan
lukien soveltuvuus tai sopivuus tiettyyn sovellukseen. Missään tapauksessa valmistaja tai
ohjelmiston kehittäjä ei ole vastuussa ohjelmiston käytöstä mahdollisesti syntyvistä vahingoista.
Ohjelmistojen nimet sekä itse ohjelmat sekä niihin kuuluvat tekijänoikeudet kuuluvat yksinomaan
SATEL Oy:lle. Ohjelmiston siirto, lisensointi eteenpäin, vuokraus, kuljettaminen, kopiointi,
muuttaminen, kääntäminen, muuntaminen johonkin toiseen ohjelmointikieleen tai purkaminen
mitään tarkoitusta varten on kielletty ilman SATEL:in kirjallista suostumusta.
SATEL OY:N TUOTTEITA EI OLE SUUNNITELTU, TARKOITETTU EIKÄ TARKASTETTU
KÄYTETTÄVÄKSI ELINTOIMINTOJEN YLLÄPITÄMISEEN TARKOITETTUJEN LAITTEIDEN TAI
JÄRJESTELMIEN TAI MUIDEN KRIITTISTEN JÄRJESTELMIEN OSANA, EIKÄ NIILLE ANNETA
MITÄÄN TOIMINTATAKUUTA, MIKÄLI NIITÄ SELLAISISSA SOVELLUKSISSA KÄYTETÄÄN.
Salo, Suomi 2012
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
3
VALMISTAJAN VAKUUTUS
SATEL I-LINK 100 MODBUS
SATEL Oy vakuuttaa, että SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertterit täyttävät niitä koskevan,
direktiivin 89/336/EEC oleelliset vaatimukset ja muut ehdot. Siksi ne ovat merkitty seuraavalla
CE-merkillä.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
4
TAKUU JA TURVALLISUUSOHJEET
Lukekaa nämä turvallisuusohjeet tarkasti ennen tuotteen käyttöönottoa.
o Takuu ei ole voimassa, mikäli tuotetta käytetään tavalla, joka on ristiriidassa tässä
käyttöoppaassa annettujen ohjeiden kanssa tai mikäli radiomodeemin kotelo on avattu.
o Radiomodeemia tulee käyttää vain paikallisten viranomaisten määräämillä taajuuksilla
ylittämättä annettuja lähtötehon maksimiarvoja. SATEL tai sen jälleenmyyjät eivät ole
vastuussa, mikäli sen valmistamia radiolaitteita käytetään laittomalla tavalla.
o Tässä käyttöoppaassa kuvattuja laitteita tulee käyttää vain annettujen ohjeiden mukaisella
tavalla. Laitteiden virheetön ja turvallinen toiminta voidaan taata vain mikäli laitteiden
kuljetus, säilytys ja toiminta tapahtuu asianmukaisesti. Tämä koskee myös laitteiden
huoltoa.
Vaurioiden välttämiseksi sekä radiomodeemi että päätelaite tulee kytkeä aina pois päältä ennen
liitäntäkaapelien kytkentää. Varmistakaa, että eri laitteiden signaalimaat ovat samassa
potentiaalissa. Käytettävän teholähteen lähtöjännite on syytä tarkistaa ennen kytkentää
radiomodeemiin ja laitteistoon.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
5
1 YLEISTÄ
1.1
SATEL I
-
LINK 100 MODBUS I/O
-
konvertteri
SATEL I-LINK 100 MODBUS on I/O-konvertteri jota voidaan ohjata Modbus-protokollan
komennoilla. Tuote toimii yhdessä SATELLINE radiomodeemien kanssa. Digitaalinen tai
analoginen signaali voidaan lähettää / vastaanottaa radiomodeemin kautta käyttäen Modbus -
komentoja.
Lähtöliittimet
O1...O4 Digitaalilähdöt
- + +/- analogilähdöille
AO1, AO2 Analogilähdöt
Lähtöindikaattorit
ON Virta
O1-O4, AO1, AO2 Lähdöt
Astuskytkimet
ADDRESS Modbus osoite
Max. 247 kpl.
BAUD Siirtonopeus
PARITEETTI
- alarivin kytkimet 3, 4 Even, None, Odd
Tuloindikaattorit
ALARM Vikatila
I1...I4, AI1, AI2 Tulot
Tuloliittimet
9-30VDC/ - + Käyttöjännite
AL OUT Vikatilan ulkoinen ohjaus
+ Yhteinen + digitaalisille
tuloille ja lisäyksiköille
I1...I4 Digitaalitulot
AI1, AI2 Analogiatulot
- + - /+ analogisille tuloille
RADIO MODEM Liitin SATELLINE
radiomodeemille
EXTENSION Liitin laajennusyksiköille
I-LINK 200 ja I-LINK 300.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
6
2
TEKNISET TIEDOT
OMINAISUUS MIN –MAX TYYPILLINEN HUOMAUTUS
Käyttöjännite +9...+30 Vdc 24 Vdc
Tehonkulutus 0.3 ... 1.0 W -
Sarjaliityntä RS-232 ±15 Vdc ±6 Vdc aktiivinen RS-232
Laajennusliityntä -0.3...+6 Vdc 0.5...5 Vdc aktiivinen TTL
Vastenopeus < 250 ms < 300 ms @ 9600 bps
Toimintalämpötila-alue -25... +55 °C -
Siirtonopeus 2400 19200 bps
Stabiilisuus ±1% Koko lämpötila-alueella
ANALOGISET SIGNAALIT
Tulot 2 kpl 0 - 25 mA 4 - 20 mA resistiivinen 165 Ω
Lähdöt, 2 kpl 0 - 25 mA 4 - 20 mA aktiivinen
Lähetysjaksojen väli jatkuva - 120 min - valittavissa
Resoluutio 12 bittiä
Tarkkuus < 0.4%
DIGITAALISET SIGNAALIT
Tulot, 4 kpl 0 35 Vdc 0 30 Vdc resistiivinen 4-5 kΩ,
Lähdöt, 4 kpl 0 250 Vac / 2 A 0 250 Vac / 2 A relekontaktit
MUUT LÄHDÖT ja TOIMINNOT
Hälytyslähtö 0 35 Vdc / 30 mA 24 Vdc / 20 mA + aktivointi, 30 mA
INDIKAATTORIT
Indikaattorit Virta ON/OFF, digitaalinen-/analoginen IN/OUT, Hälytys.
YLEISTÄ
Kotelo Ruostumaton teräs
Vikatila Vikatilan sattuessa laitteen tulot ja lähdöt saadaan esiasetettuun tilaan.
Liittimet D-15 SATELLINE radiomodeemille , D-15 laajennusyksiköille
Koko P x L x K 123 x 85 x 30 mm
Paino 120 g
Asennus Seinäasennus tai DIN-kisko
IP-luokitus IP-20
Modeemiyhteensopivuus SATELLINE-2ASxE, -3AS-sarja, -EASy, -1870, -1870E ja -1915
I-LINK 100 MODBUS:n radiomodeemiliittimen kytkentä (D-15, uros)
Suunta I-LINK 100
MB:n kannalta
Signaali
I-LINK 100 MB,
D-15
Out
+VB, DTR
1, 14, 15
Out
GND, SGND
7, 8
In
RD
9
Out
TD
11
In
CTS
6
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
7
3
TOIMINNOT
3.1
Käyttöjännite, +9 ... +30 Vdc
o I-LINK 100 MODBUS toimii käyttöjännitteellä +9 … +30 Vdc.
3.2
Hälytyslähtö, AL
o Hälytyslähtö aktivoidaan turvatila-komennoilla. AL OUT nousee +Vdc -tilaan
hälytyslähdön aktivoituessa. Hälytyslähtö aktivoidaan tyypillisesti kun I-LINK 100
MODBUS ei saa pollaussignaalia siihen määritellyn ajan kuluessa. Lähdön ohjauskyky on
30 mA.
3.3
+ OUT
o + Vdc-käyttöjännite lisälaitteille. + OUT on kytketty suoraan käyttöjännitteeseen sisäisen
automaattisesti palautuvan sulakkeen kautta. Lisälaitteiden käyttösähkö on otettava +
OUT-liittimestä.
3.4
Digitaaliset tulot (I1…I4) ja lähdöt (O1…O4)
o Tulot: 4 kpl. Aktivoidaan plus (+)- jännitteellä.
o Lähdöt: 4 kpl. Avoin relekontakti. Voidaan kytkeä 0 250 Vac / 2 A kuormaan.
3.5
Analogiset tulot (A1
, A1+, A2
-
, A2+) ja lähdöt (AO1
-
, AO1+,
AO2
-
, AO2+)
o Tulot: 2 kpl. Normaali toiminta-alue on 4 20 mA. Koko toiminta-alue on kuitenkin 0 -
25 mA. Tällä voidaan todeta toiminta-alueen ylitykset. Tulo on resistiivinen 165 Ω.
o Lähdöt : 2 kpl. Normaali toiminta-alue on 4 20 mA. Koko toiminta-alue on 0 25 mA.
3.6
LED
-
indikaattorit
o ON. Virta päällä/ pois. Palaa kun virta on kytketty.
o O1…O4, AO1, AO2. Näyttää lähdön tilan. Palaa kun lähtö on päällä.
o ALARM, hälytys. Palaa viallisen lähetyksen merkkinä.
o I1…I4, AI1, AI2. Näyttää tulon tilan.
o Palaa, kun tulo on aktivoitu.
o Vilkkuu nopeasti, kun mitta-alue, 4-20mA, on ylitetty.
o Vilkkuu hitaasti, kun tulotieto on mitta-alueen alapuolella.
o Ei pala, kun tulotietoa ei ole.
3.7
Kytkimet
o Ylärivi, ADDRESS (osoite). Modbus-osoite. Maksimi määrä osoitteita on 247 kpl.
Osoite1= 1000 0000, osoite 2=0100 0000, 3=1100 0000 jne.
o Alarivi 1 ja 2, BAUD kb/s. Siirtonopeus. Vaihtoehdot ovat: 0 0=2.4, 1 0=4.8, 0
1=9.6, 1 1=19.2kbps.
o Alarivi 3 ja 4, pariteetti. BAUD
0 0= Even, 0 1=None, 1 0=Odd, 1 1=EI SALLITTU.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
8
4
KÄYTTÖ
4.1
Alustavat toimenpiteet ja asetukset
o Kytke SATELLINE radiomodeemi ohjausyksikköön (PLC, PC tms.).
o Kytke SATELLINE radiomodeemi I-LINK 100 MODBUS-laitteeseen joko suoraan RADIO
MODEM-liittimeen tai erillisellä väyläkaapelilla.
o Ennen virran kytkemistä yhdistä ensin kaikki käyttöön tulevat tulot ja lähdöt.
o Valitse I-LINK 100 MODBUS:in siirtonopeus “BAUD” 00=2.4, 10=4.8, 01=9.6,
11=19.2 k, sekä ”PARITEETTI” 00=Even, 01=None ja 10=Odd.
o Tarkista, että radiomodeemin asetukset vastaavat I-LINK100 MODBUS:in asetuksia.
o Kun asetusvalinnat on tehty ja radiomodeemeihin on kytketty antennit, voidaan laitteeseen
kytkeä virrat.
Päivitykset
Luku- ja asetuskomennot voidaan tehdä vain Modbus Master-ohjelman toimesta.
5
MODBUS
-
SARJALIIKENTEEN TOIMINNOT
I-LINK 100 MODBUS tukee ainoastaan RTU-protokollaa (Remote Treminal Unit). Jokainen 8-
bitin sanoma sisältää kaksi 4-bitistä heksadesimaali-merkkiä. Sanoma lähetetään aina jatkuvana
datavirtana.
Modbus-standardissa sanoma katsotaan päättyneeksi kun tauko on enemmän kuin 3.5 merkkiä.
Tässä laitteessa sanoma katsotaan päättyneeksi kun merkkien välinen tauko on yli:
5ms @ 19200, 7-9 ms @ = 9600, 12-15ms @ 4800, 15-20ms @ 2400.
Tuetut siirtonopeudet ja muut asetukset:
Muoto
Yhteysasetukset
BAUD-kytkimen asetukset
PARITEETTI-kytk.asetukset
RTU
2400, 8, E, 1
0 0
00
RTU
4800, 8, E, 1
1 0
00
RTU
9600, 8, E, 1
0 1
00
RTU
19200, 8, E, 1
1 1
00
RTU
2400, 8, N, 1
00
01
RTU
4800, 8, N, 1
10
01
RTU
9600, 8, N, 1
01
01
RTU
19200, 8, N, 1
11
01
RTU
2400, 8, O, 1
00
10
RTU
4800, 8, O, 1
10
10
RTU
9600, 8, O, 1
01
10
RTU
19200, 8, O, 1
11
10
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
9
6
OSOITTEET
Käytettävät osoitteet ovat 1-247 (valitaan ADDRESS dip-kytkimillä). Osoite 0 on varattu
yhteislähetykselle (broadcast message). Tämä laite ei vastaa yleislähetyksiin. Sellaiset
asetuskäskyt, jotka eivät vaadi kuittausta, toimivat (kuten esim. turvatila).
7
TUETUT KOMENNOT
Tämä laite tukee seuraavia Modbus-komentoja. H= tavut on kuvattu heksadesimaali-merkkeinä.
8
I
-
LINK 100 MODBUS KOMENNOT, OSOITTEET JA
REKISTERIT
Huomautus: Kaikki tässä dokumentissa kuvatut osoitteet on kirjoitettu ns. lopullisessa muodossa.
Sisäisesti osoitteiden toiminnot ovat kuitenkin niin, että silloin kun osoite on yli 9999 perusluvusta
on vähennetty ensimmäinen numero (osoite 10001 ilmoitetaan 0001).
8.1
Digitaaliset tulot
Tiedon luku. Käytettävä komento on 02H. Yksittäisen tulon luku
Osoite
Toiminto
Kuvaus
10001
Luku
Digitaalinen tulo 1
10002
Luku
Digitaalinen tulo 2
10003
Luku
Digitaalinen tulo 3
10004
Luku
Digitaalinen tulo 4
Komento
Toiminto
Muistialue
01H
Digitaalilähdön luku
0xxxx
02H
Digitaalitulon luku
1xxxx
03H
Asetusten luku
4xxxx
04H
Tulorekisterien luku
3xxxx
05H
Yksittäisen lähdön asetus
0xxxx
06H
Yksittäisen rekisterin kirjoitus
4xxxx
0FH
Usean digitaalilähdön asetus
0xxxx
10H
Usean rekisterin asetus
4xxxx
11H
Laitetyypin kysely
Piilossa
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
10
Tiedon luku. Käytettävä komento on 04H. Kaikkien tulojen yhtäaikainen luku.
8.2
Digitaaliset lähdöt
Käytettävät komennot ovat: 01H, 05H ja 0FH.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
101
Luku/Kirjoitus
Digitaalinen lähtö 1
102
Luku/Kirjoitus
Digitaalinen lähtö 2
103
Luku/Kirjoitus
Digitaalinen lähtö 3
104
Luku/Kirjoitus
Digitaalinen lähtö 4
8.3
Analogiset tulot
294 (Hex) =4 mA, CE4 (Hex) =20 mA (lisäys 0.006059082 mA / askel).
Käytettävä komento on 04H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
30001
Luku
Analoginen tulo 1, arvo välillä 0-4095 (0 mA ... 24.818 mA)
30002
Luku
Analoginen tulo 2, arvo välillä 0-4095 (0 mA ... 24.818 mA)
8.4
Analogiset lähdöt
294 (Hex) =4mA, CE4 (Hex) =20mA (increment is 0.006059082 mA / step).
Käytettävät komennot ovat : 03H ja 10H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
42101
Luku/Kirjoitus
Analoginen lähtö 1, arvo välillä 0-4095 (0 mA ... 24.818 mA)
42102
Luku/Kirjoitus
Analoginen lähtö 2, arvo välillä 0-4095 (0 mA ... 24.818 mA)
Osoite
Toiminto
Kuvaus
30009
Luku
Digitaalinen tulot, 1, 2, 3 ja 4.
30010
Luku
Lisäyksikkö 1, Digitaaliset tulot 1-6
30011
Luku
Lisäyksikkö 2, Digitaaliset tulot 1-6
30012
Luku
Lisäyksikkö 3, Digitaaliset tulot 1-6
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
11
8.5
Laitetyypin kysely
Laite vastaa tähän kyselyyn ohjelmaversiolla.
Sanoma sisältää seuraavan tiedon:
Arvo
Kuvaus
X
Ala-aseman ID. Ala-aseman osoite (1-247)
11H
Toimintokomento on 11H
0DH
Sanoman pituus on 0DH
XXXX
Sanoman tiedot: Laitenimi: 6 merkkiä. 1 tyhjä. Laiteversio: 5 merkkiä.
Esimerkiksi: I-LINK v1.0B
XX
Laitestatus. FFH = Laite ON, 00H=Laite OFF.
CRC
Sanoman virheenkorjaus.
Esimerkki (käytettäessä SATERM-ohjelmaa)
TD (kysely) I-LINK:ille HEX-muodossa: \01\11\C0\2C
01 = ala-aseman osoite
11 = toimintokomento
C0 ja 2C = 2 tavua CRC:lle (16 bittiä)
RD (vastaus I-LINK:iltä HEX-muodossa:
\01\11\0D\49\2D\4C\69\6E\6B\20\76\31\2E\32\20\FF\91\0A
01 = ala-aseman osoite
11 = toimintokomento
OD = sanoman pituus, 13 tavua
49\2D\4C\69\6E\6B\20\76\31\2E\32\20\FF = sanoma. Tässä tapauksessa
sanoma on ASCII:na: I-LINK v1.2[!]
91 ja 0A = 2 tavua CRC:lle (16 bittiä)
Huomautus: [!] -merkki sanoman lopussa kuvaa sitä, että sen tilalla voidaan
tarvittaessa käyttää lisätietoa, esimerkiksi a, b, c....
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
12
8.6
Safe Mode, Turvatila
Käytettävät komennot ovat: 01H, 0FH, 05H, 03H ja 10H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
45001
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus
0 = Ei turvatilaa.
1 = Hälytysindikaattori päälle. Hälytysindikaattori menee
automaattisesti pois päältä, kun laite saa tunnistettavan sanoman.
2 = Hälytysindikaattori päälle ja lähdöt turvatilaan. Hälytysindikaattori
menee automaattisesti pois päältä, kun laite saa tunnistettavan
sanoman.
3 = Kuten 1, mutta hälytysindikaattori ei mene automaattisesti pois
päältä. Se on kytkettävä pois päältä ohjelmallisesti.
4 = Kuten 2, mutta hälytysindikaattori ei mene automaattisesti pois
päältä. Se on kytkettävä pois päältä ohjelmallisesti.
5101
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö 1
5102
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö 2
5103
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö 3
5104
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö 4
5501
Luku/Kirjoitus
0 = Alarm OFF, 1 = Alarm ON
45201
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus: Analoginen Lähtö 1
45202
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus: Analoginen Lähtö 2
45011
Luku/Kirjoitus
Turvatilan aika-asetuksen 16 eniten merkitsevää bittiä. (32 bittisen
arvon sekunnin sadasosa, arvo 1000=10 sekuntia).
45012
Luku/Kirjoitus
Turvatilan aika-asetuksen 16 vähiten merkitsevää bittiä. (32 bittisen
arvon sekunnin sadasosa, arvo 1000=10 sekuntia).
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
13
9
LISÄYKSIKÖT (I
-
LINK 200 / 300)
9.1
Digitaaliset tulot
Käytettävä komento on 02H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
10011
Luku
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen tulo 1
10012
Luku
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen tulo 2
10013
Luku
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen tulo 3
10014
Luku
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen tulo 4
10015
Luku
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen tulo 5, vain I-LINK 300
10016
Luku
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen tulo 6, vain I-LINK 300
10021
Luku
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen tulo 1
10022
Luku
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen tulo 2
10023
Luku
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen tulo 3
10024
Luku
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen tulo 4
10025
Luku
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen tulo 5, vain I-LINK 300
10026
Luku
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen tulo 6, vain I-LINK 300
10031
Luku
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen tulo 1
10032
Luku
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen tulo 2
10033
Luku
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen tulo 3
10034
Luku
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen tulo 4
10035
Luku
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen tulo 5, vain I-LINK 300
10036
Luku
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen tulo 6, vain I-LINK 300
HUOMAUTUS! Jos laitteessa ei ole ko. tuloa (jos esimerkiksi yritetään lukea tuloa 5, vaikka
laitteessa on vain 4 tuloa tai lisälaitetta ei ole kytketty), tulee vasteeksi tuntematonta dataa, jonka
arvoa ei ole määritelty.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
14
9.2
Digitaaliset lähdöt
Käytettävät komennot ovat: 01H, 05H ja 0FH.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
111
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen lähtö 1
112
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen lähtö 2
113
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen lähtö 3
114
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen lähtö 4
115
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen lähtö 5, vain I-LINK 300
116
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1 Digitaalinen lähtö 6, vain I-LINK 300
121
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen lähtö 1
122
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen lähtö 2
123
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen lähtö 3
124
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen lähtö 4
125
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen lähtö 5, vain I-LINK 300
126
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2 Digitaalinen lähtö 6, vain I-LINK 300
131
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen lähtö 1
132
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen lähtö 2
133
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen lähtö 3
134
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen lähtö 4
135
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen lähtö 5, vain I-LINK 300
136
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3 Digitaalinen lähtö 6, vain I-LINK 300
HUOMAUTUS! Jos laitteessa ei ole ko. lähtöä (jos esimerkiksi yritetään kirjoittaa lähtöä 5, vaikka
laitteessa on vain 4 lähtöä tai lisälaitetta ei ole kytketty), tulee vasteeksi "illegal data address".
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
15
9.3
Analogiset tulot
Käytettävä komento on 04H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
30003
Luku
Lisäyksikkö 1, Analoginen tulo 1, arvo välillä 0-4095
30004
Luku
Lisäyksikkö 1, Analoginen tulo 2, arvo välillä 0-4095
30005
Luku
Lisäyksikkö 2, Analoginen tulo 1, arvo välillä 0-4095
30006
Luku
Lisäyksikkö 2, Analoginen tulo 2, arvo välillä 0-4095
30007
Luku
Lisäyksikkö 3, Analoginen tulo 1, arvo välillä 0-4095
30008
Luku
Lisäyksikkö 3, Analoginen tulo 2, arvo välillä 0-4095
HUOMAUTUS! Jos lisäyksikköä ei ole kytketty tai laitteessa ei ole analogista porttia, tulee
vasteeksi "illegal data address".
9.4
Analogiset lähdöt
Käytettävät komennot ovat 03H ja 10H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
42103
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1, Analoginen lähtö 1, arvo välillä 0-4095
42104
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 1, Analoginen lähtö 2, arvo välillä 0-4095
42105
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2, Analoginen lähtö 1, arvo välillä 0-4095
42106
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 2, Analoginen lähtö 2, arvo välillä 0-4095
42107
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3, Analoginen lähtö 1, arvo välillä 0-4095
42108
Luku/Kirjoitus
Lisäyksikkö 3, Analoginen lähtö 2, arvo välillä 0-4095
HUOMAUTUS! Jos lisäyksikköä ei ole kytketty tai laitteessa ei ole analogista porttia, tulee
vasteeksi "illegal data address".
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
16
9.5
I
-
LINK 300 turvatilan asetukset, digitaaliset lähdöt
Osoite
Toiminto
Kuvaus
5111
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 1, digitaalinen lähtö 1
5112
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 1, digitaalinen lähtö 2
5113
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 1, digitaalinen lähtö 3
5114
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 1, digitaalinen lähtö 4
5115
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 1, digitaalinen lähtö 5
5116
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 1, digitaalinen lähtö 6
5121
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 2, digitaalinen lähtö 1
5122
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 2, digitaalinen lähtö 2
5123
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 2, digitaalinen lähtö 3
5124
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 2, digitaalinen lähtö 4
5125
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 2, digitaalinen lähtö 5
5126
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 2, digitaalinen lähtö 6
5131
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 3, digitaalinen lähtö 1
5132
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 3, digitaalinen lähtö 2
5133
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 3, digitaalinen lähtö 3
5134
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 3, digitaalinen lähtö 4
5135
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 3, digitaalinen lähtö 5
5136
Luku/Kirjoitus
Turvatilan asetus lisäyksikölle 3, digitaalinen lähtö 6
9.6
I
-
LINK 200 turvatilan asetukset, analogiset lähdöt
Osoite
Toiminto
Kuvaus
45203
Luku/Kirjoitus
Turvatilan arvo lisäyksikkö 1 analogilähtö 1
45204
Luku/Kirjoitus
Turvatilan arvo lisäyksikkö 1 analogilähtö 2
45205
Luku/Kirjoitus
Turvatilan arvo lisäyksikkö 2 analogilähtö 1
45206
Luku/Kirjoitus
Turvatilan arvo lisäyksikkö 2 analogilähtö 2
45207
Luku/Kirjoitus
Turvatilan arvo lisäyksikkö 3 analogilähtö 1
45208
Luku/Kirjoitus
Turvatilan arvo lisäyksikkö 3 analogilähtö 2
HUOMAUTUS! Turvatilan asetuksia kirjoitettaessa vaste viivästyy noin 2 sekuntia, koska ne,
hälytystä lukuun ottamatta, kirjoitetaan EEPROM:iin.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
17
10
TEHDASASETUKSET
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O- konvertteri toimitetaan seuraavilla asetuksilla (ellei toisin ole
sovittu):
OLETUSASETUKSET
OSOITE (ADDRESS)
0000 0000
SIIRTONOPEUS (BAUD)
11 = 19200 bps
11
LISÄLAITTEET JA VARUSTEET
Väyläkaapeli I-LINK 100 MODBUS:in ja SATELLINE radiomodeemin välille:
CRS-2F
PC
SATELLINE-2ASxE , 3AS-series
CRS-18F
PC
SATELLINE-1870, -1870E
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
18
12
LAAJENNUSYKSIKÖT I
-
LINK 200 JA I
-
LINK 300
Yleistä
I-LINK 100 MODBUS:iin voidaan yhdistää 1 - 3 kpl laajennusosia (I-LINK 100 MODBUS + 1 - 3
kpl laajennusosia). Laajennusyksiköt eivät toimi yksinään vaan ne tarvitsevat aina I-LINK 100
Modbusin:n ohjausyksiköksi.
I-LINK 200, 4 digitaalista ja 2 analogista tuloa ja lähtöä
I-LINK 300, 6 digitaalista tuloa ja lähtöä
Yhdistäminen
Laitteet kytketään toisiinsa liitämällä ne yhteen EXTENSION ja To EXTENSION -liittimistä kuvan
mukaisella tavalla. Laajennusosien keskinäisellä järjestyksellä ei ole väliä.
I-LINK 100 MODBUS perusosa I-LINK 200 D/A-laajennusosa I-LINK300 D-laajennusosa
4 digitaalista, 4 digitaalista,
2 analogista I/O-porttia 2 analogista I/O-porttia 6 digitaalista I/O-porttia
Kytkentä
Varsinaiset I/O:t kytketään kuten perusyksikkökin. Laitteiden käyttöjännite ei mene sisäisesti läpi,
vaan se kytketään ja ketjutetaan ulkoisesti riviliittimien kautta. Käyttöjännite on syytä ottaa
automaattisulakkeella varustetusta I-LINK 100 MODBUS:in + OUT-liittimestä. Käyttöjännite
voidaan tuoda mihin tahansa yksikköön ja ketjuttaa se edelleen toisiin I-LINK:eihin. Kaikki
tulopuolen plussat (+) ja miinukset (-) ovat keskenään yhdessä, joten ei ole väliä mihin
käyttöjännite kytketään. Jos laajennusyksikköjä on useita on ketjutus syytä tehdä sen mukaan,
miten johdotus on helpointa tehdä (kuvaesimerkki).
Asetukset
Osoite asetetaan ”Module Addres”-kytkimillä. Valittavat osoitevaihtoehdot ovat:
00= Laajennusosa ei valittu, 01, 10 ja 11. Kuvassa merkintä ”Osoite”.
SATEL I-LINK 100 MODBUS I/O-konvertteri
Käyttöohje, Versio 1.5
19
13
KYTKENTÄESIMERKKEJÄ
Pääasema ja kaksi ala-asemaa